9.G CODE(준비기능)

 

9. G CODE (준비기능)

ADDRESS G에 연속하는 수치에 따라 그 BLOCK 이 어떠한 의미를 가질 것인가

를 지시합니다.

G CODE 에는 다음의 2 종류가 있습니다.

종

류

의

미

ONE SHOT

지령된 BLOCK 에 한하여 G CODE가 의미를 갖는 것

G CODE

( 00 GROUP )

MODAL

동일 그룹의 다른 G CODE가 나타날 때까지 그 G

G CODE

CODE 가 유효한 것.

※

G CODE 가 상이한 그룹이면 동일 BLOCK 에 몇개라도 지령할 수 있습니니다.

다.

예)

G00 G17 G40 G49 G64 G80 G90

※

전원 투입시 MODAL 한 G CODE

GROUP

G CODE

01

G00

02

G17

03

G90

07

G40

08

G49

09

G80

12

G54

☞

일반적으로 위표와 같고,

FANUC 취급설명서에서 *로 표시합니다.

 

9.1 위치 결정 (G00)

지령방식

G00 X___ Y___ Z___ ;

G00 으로 위치결정을 지령하면 ABSOLUTE 지령시 WORK 좌표계의 지령 좌표로

공구가 급속이송 속도로 이송합니다.

 

 

  

①	G90 G54 G00 X-4.0 Y 2.0 ;
②	X 4.0 Y 3.0 ;
③	X 2.0 Y-1.0 ;
④	X-1.0 Y-4.0 ;

 

 

9.2 직선 보간 ( G01 )

지령방식

G01 X___ Y___ Z___ F___ ;

X, Y, Z 지령에 따라 2점 사이를 연결하는 직선상을 이동합니다.

F 로 지령하는 속도는 직선에 따라서 공구가 움직이는 속도입 니다.

                 니다.

 

 

 

 

9.3 원호 보간 ( G02, G03 )

지령방식

X - Y 평면의 원호

G17 G02 X___ Y___ R___ F___ ;

( G03 ) ( I__,J__ )

X - Z 평면의 원호

G18 G02 X___ Y___ R___ F___ ;

( G02 ) ( I__,J__ )

Y - Z 평면의 원호

G19 G02 X___ Y___ R___ F___ ;

( G02 ) ( I__,J__ )

지령내용

부여하는 것

명 령

의

미

G17

X,Y 평면의 원호지정

1

평 면 지 정

G18

X,Z 평면의 원호지정

G19

Y,Z 평면의 원호지정

2

회 전 방 향

G02

시계방향 ( CW )

G03

반시계방향 ( CCW )

3

종점위치

G90

X,Y,Z 내 2축

WORK 좌표계의 종점위치

G91

X,Y,Z 내 2축

시점 → 종점까지의 거리

4

시점 → 중심거리

I,J,K 내 2축

시점 → 중심 부호거리

원호의 반경

R

원호의 반경

5

이 송 속 도

F

원호에 따른 속도

＊

평면선택은 원호의 축 (G02,G03), 공구경보정 (G41,G42) 등을 고려

하여 선택 합니다.

＊

좌표회전(G68)에서도 평면선택에 의해 회전축을 결정합니다.

 

 

전원투입시 G17 (XY평면)이 선택 됩니다.

시계 및 반시계방향 이라는 것은 우수계의 직각좌표계에 있어서 XY 평면

(XZ, YZ)에 대하여 Z축 (Y, X축)의 정방향에서 부방향을 보았을 때를 말

합니다.

 

 

 

＊

원호의 반경 R 값

0 ＜ θ ≤ 180 ---- +값

180 ＜ θ ＜ 360 ---- -값

 

 

＊

완전한 원일때는 R대신 I, J, K로 지정이 가능합니다.

대응관계 :

X --- I

Y --- J

Z --- K

I, J, K에 연속하는 수치는 원호의 시점에서 중심을 본 VECTOR 성분

으로 항상 INCREMENTAL 값으로 지령합니다.

＂+ ＂측에서 중심을 바라볼때의 값 : ＂- ＂

＂- ＂측에서 중심을 바라볼때의 값 : ＂+ ＂

 

	G90 G54 G00 X 0.0 Y 0.0 ;
	G01 X 30.0 Y 30.0 F100 ;
	G03 X 0.0 Y 60.0 R 30.0 ;
	J-60.0 ;
	X-30.0 Y 30.0 R 30.0
	G01 X 0.0 Y 0.0 ;

 

9.4 자동 REFERENCE 점 복귀 ( G28, G30 )

REFERENCE 점 이라는 것은 기계상의 고정위치로 공구를 용이하게 그 위치에

이동시킬 수 있는 점 입니다. 또한 전원 투입후 REFERENCE 점 복귀를 하게

되면 자동적으로 기계좌표계와 WORK 좌표계을 설정할 수 있습니다다.

1)

REFERENCE 점으로의 복귀 ( G28 )

지 령 형 식

G28 X___ Y___ Z___ ;

G28 BLOCK 의 동작은 우선 지령된 축이 중간점으로 급속이송으로 위치결정

하고 다음에 그 중간점 부터 REFERENCE 점으로 급속이송으로 위치결정을 행

합니다. MACHINE LOCK 상태가 아니면 REFERENCE 점 복귀완료의 LAMP가 점등

합니다. 중간점과 REFERENCE 점으로의 위치결정의 경우는 각축 급속이송

속도로 이동합니다   다.

 

 

		< ABSOLUTE >
		① G90 G28 X-300.0 Y 300.0 ;
		② G90 G28 X-600.0 Y-200.0 ;
		< INCREMENTAL >
		① G91 G28 X 300.0 Y 500.0 ;
		② G91 G28 X 0 Y 0 ;

 

ATC 교환시 에는 반드시 G91 G28 Z0로 지령 합니다.

PROGRAM 할때 중간점부터 REFERENCE점 까지의 구체적인 이동량을 계산할

필요는 없습니다.

(주1)

G28 에 의해 중간점을 통과하여 REFERENCE 점에 온 다음, WORK

좌표계를 변경한경우, 중간점도 새로운 좌표계에 이동합니다.

2)

제2. 제3, 제4 REFERENCE점 복귀 ( G30 )

지령형식

G30 Pn X___ Y___ Z___ ;

n = 2, 3, 4

P2, P3, P4 : 제2, 제3, 제4 REFERENCE점 선택을 생략하면

제2 REFERENCE점이 선택 됩니다.

G30지령에 의해 지령된 축이 지령한 점을 통하여 제2,제3,제4 REFERENCE

점에 위치결정. 위치결정 완료후 제2,제3,제4REFERENCE점 복귀완료 LAMP

가 점등됩니다.

제2,제3,제4REFERENCE점의 위치는 미리 PARAMETER에 설정

시켜 놓습니다.

DATA 번호 → P2 : 735 ~ 738, P3 : 780 ~ 783, P4 : 784 ~ 787

이 기능은 전원투입 후 REFERENCE점 복귀를 행한 후에 사용합니다.

G30을 지령하기전에 전원투입 후 적어도 한번은 수동 REFERENCE점 복귀가

행해져야 합니다.